Morihei Ueshiba (1883-1969) ha sido uno de los más importantes artistas marciales de todos los tiempos. Tras pasar años como maestro de muchas artes marciales, soldado y buscador espiritual, desarrolló el aikido como sistema para cultivar la paz y la armonía en el mundo. Uno de sus discípulos le preguntó una vez si no conocía el miedo. La respuesta del maestro es para reflexionar. Ueshiba vino a contestar: "Yo experimento las mismas sensaciones que tú. La diferencia es que tú a eso lo denominas miedo, mientras que para mí es una llamada a la acción".